La sophrologie était déjà utilisée il y a bien longtemps.
Mais c'est surtout dans les écrits datant de la Grèce Antique que l'on trouve le plus d'informations.
Souvent on soignait les blessures en les accompagnant de paroles réconfortantes.
Platon fut le premier, vers 400 av. J.C. à avoir codifié un processus associant soins et paroles.
Le terme de sophrologie, a été inventé par le Professeur Alphonso Caycédo, neuropsychiatre Colombien en 1960.C'est aussi cette même année qu'il créa sa propre école et commença à enseigner dans les milieux médicaux.
Il s'est inspiré des écrits des grands philosophes grecs, et il est allé étudier en Orient.
La sophrologie en général, dissout les blocages, les tensions qui sont en nous, et rétablit l'harmonie, le bien-être naturel, sans le recours aux médicaments.
Éthymologiquement, la sophrologie est l'harmonisation de la conscience.